Здравствуйте, Елена! Спасибо за хороший вопрос. С точки зрения судьи правильный вынос плеча заключается в том, что лошадь, выполняя принимание, должна идти вперед и в сторону, сохранять равновесие, ритм, непринужденность движения (неважно, при этом какой крутизны принимание). Это записано в Правилах и в протоколах различных программ (МП, СП-1, БП и т.д). Так вот нигде отдельно не написано, что же такое правильный вынос плеча. Делайте вывод сами: если лошадь выносит плечо неправильно - несвободно, как бы выворачивая его, то она либо будет терять равновесие и, следовательно, ритм тоже, о непринужденности можно также забыть. Неправильный вынос плеча очень часто бывает вследствие форсирования лошади - когда она еще не умеет сохранять равновесие на крутых приниманиях, а всадник требует от нее сделать это. Или тогда, когда всадник забывает о том, что надо делать "вперед-в сторону", а не "в сторону-вперед", т.е. слишком увлекается движением в сторону. Поэтому необходимо при подготовке лошади увеличивать крутизну принимания очень осторожно. Проверка правильности работы - это способность лошади сохранять равновесие, непринужденность движения. С уважением, и успехов в Вашей работе.