Здравствуйте, Анжелочка! Для исправления ошибок в посадке очень важную роль играет работа со всадником на корде, когда Вы можете спокойно "отключиться" от управления лошадью и полностью включить свое внимание на посадку и положение в седле. А для расслабления своих бедер во время езды очень полезно ездить без стремян, а если Вы в это время еще и работаете на корде - то пробуйте расслабить бедра и все ноги и раскачивайте ногами от колен вперед-назад на шагу, рыси и галопе. В принципе, для исправления любого недостатка следует включать самоконтроль и каждые 1-2 минуты контролировать свою посадку и особенно то, над чем Вы в данное время работаете, что пытаетесь исправить. Удачи Вам!