Уважаемый (-ая?) Agronom! Посмотрела Ваше видео, на мой взгляд, Вы правильно двигаете кобылу - внизу (как мы говорим, "пылесосом"), руки спокойны, если кобыла (особенно направо) вскидывает головой, Вы не наказываете ее за это, а спокойно продолжаете двигаться, и она сама становится в правильное положение. Главное сейчас - добиться, чтобы она двигалась от шенкеля вперед охотно и спокойно, не зажималась в позвоночнике, не боялась руки, шла на повод. Это довольно длинный этап, но Ваше терпение будет вознаграждено. О работе над Основами советую почитать книгу Франца Майрингера "Лошади созданы, чтобы быть лошадьми, 2011г., Андерса Линдгрена "Специальные упражнения в выездке от молодой лошади до Grand Prix", изд-во ФКСР, 2012г. Удачи!